ROBOTS KUKA

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KR 125 KR 150 control KR C1 / KL 1500 Unidad Lineal – Track – 7 ejes
Año 2001

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>UNIDAD LINEAL KUKA 6 metros –TRACK
Especificaciones del robot:
Ver http://www.machinery-export.com/de/roboter/kuka/Kuka-kr125-krc1-ES.html
Carrera nominal del track = 6000 mm
Velocidad máxima.= 1,45 m/s
Peso carro transportable robot = 440 kg
Peso track = 345 kg/m x 6 m = 2070 kg


>Robot specifications:
http://www.machinery-export.com/de/roboter/kuka/Kuka-kr125-krc1-ES.html

 


La unidad lineal KUKA trabaja como eje adicional en el robot por lo que no necesita un autómata adicional que lo controle pues ya viene integrado el control del 7 eje en el armario de control.
Esta línea tiene una longitud de 6 m y está preferiblemente indicada para poder servir varias máquinas espaciadas entre sí así como realizar un trabajo concreto (soldadura, mecanizado, etc...) a lo largo de una pieza de longitud considerable.

Un caso típico de aplicación es el de almacén de entrada a lo largo de un lado del carril donde el robot alimenta la producción con uno/ varios productos distintos. A lo largo del otro lado del carril se encuentran uno/varias máquinas a las que alimenta el robot..

Robot KR 125 – KR 150

 

Armario control KR C1 equipado con 12 ejes servocontrolados

 

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